高空作業(yè)升降平臺指帶有動力行走機構、能夠在地面行駛的高空作業(yè)平臺。狹義的高空作業(yè)升降平臺(以下高空作業(yè)升降平臺皆指狹義范疇)指使用定型汽車底盤作為專用車輛管理的車載式高空作業(yè)平臺。

　　高空作業(yè)升降平臺主要特點如下：一是載人作業(yè)，對安全性和可靠性要求要高；二是主要在城市使用，對于產品外觀的要求高于其他工程車輛；三是城市空間使用，要求高空作業(yè)升降平臺在滿足作業(yè)高度的前提下，自身體積盡可能小，以提高其通過性能，擴大使用范圍；四是使用工況多，使用要求、使用環(huán)境差異大，因此要求結構形式多樣，專項功能多樣。

　　高空作業(yè)平臺按照伸展機構分，主要有臂架式、剪叉式、桅柱式等3種主要類型。

　　臂架式高空作業(yè)平臺具有伸縮和變幅功能，其特點是作業(yè)高度高，作業(yè)范圍廣。目前國際上100m以上的高空作業(yè)車為臂架式結構，國內外大部分的高空作業(yè)車也都采用這種結構。臂架式又可分為伸縮式、折疊式（也有稱之為曲臂式）、伸縮折疊混合式等，其中伸縮折疊混合式的技術含量最高，功能也較為強大。臂架式高空作業(yè)平臺（非汽車底盤）主要用于造船業(yè)安裝維護、建筑施工作業(yè)、電力安裝檢修作業(yè)等；而高空作業(yè)車（汽車底盤）主要用于城市的路燈管理、電力施工、交通設施安裝維護等。

　　剪叉式平臺具有垂直升降功能，其特點是在起升高度不大的情況下，可以實現(xiàn)大載荷升降，其載重量可以高達幾百噸。但由于結構的特殊性即升高狀態(tài)下的橫向穩(wěn)定性較差的缺陷，限制了產品的高度規(guī)格。目前，剪叉式結構主要用在高空作業(yè)平臺（非汽車底盤）上，很少形成專用工程車輛公告的高空作業(yè)車產品。這類產品主要用于工程建設、建筑施工、室內高位設備的安裝維護等。

　　桅柱式高空作業(yè)平臺同樣具有垂直升降功能，其特點是通過結構的合理布置可以獲得良好導向性、剛性和高穩(wěn)定性。這種產品整機質量輕，外形緊湊，有非常豐富的品種規(guī)格，平臺的垂直高度規(guī)格已經達到了25m以上。目前，以皮卡車作為底盤的桅柱式高空作業(yè)車在專用汽車目錄公告中已有列入。這類產品主要用于樓宇物業(yè)管理、電站設備安裝與檢修、路口監(jiān)控設施維護、交通運輸中心維護以及航空航天工程等。

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